31 марта 1878 в Рыбинске, в семье служащего управления железной дороги Владимира Ассура, родился мальчик, которого назвали Леонид. Менее чем через сорок лет он стал видным российским ученым в теории механизмов и машин.

В 1884 году мать Леонида умерла, и его отправили на воспитание к тетке в Ревельскую губернию. Тетя Адель стала первым учителем будущего механика, первые классы гимназии он учился у нее дома. Затем, попав к дальним родственникам в Варшаву, Леонид окончил шестой класс «с отличными успехами», а золотую медаль получил после окончания гимназии уже в Гродно.

К этому времени Леонид хорошо владел четырьмя языками — латинским, греческим, французским и немецким. Позже он освоил английский. Юноша играл на рояле и даже сочинял музыку.

Осенью 1897 Леонид Ассур поступил на математическое отделение физико-математического факультета Московского университета, где преподавал основатель аэродинамики Николай Жуковский. По рекомендации своего учителя после окончания университета Леонид поступил в Императорское Московское техническое училище сразу на второй курс. Окончив его в августе 1906 года, Ассур получил звание инженера-механика и переехал в Петербург, где начал работать инженером в Петербургских городских мостостроительных мастерских.

В Петербурге Леонид Ассур ведал строительством мостов Аларчина, Пантелеймоновского (ныне мост Пестеля), Михайловского (Садовый мост) и Введенского. А через год был приглашен в Петербургский политехнический институт преподавателем машиностроительного черчения на механическое отделение института. Здесь помимо черчения он вел занятия по прикладной механике — так тогда называли курс теории механизмов и машин. Здесь создал рациональную классификацию плоских шарнирных механизмов, разработал методику образования плоских механизмов любой сложности методом последовательного наслоения кинематических цепей, получивших название «групп Ассура», предложил деление механизмов по семействам, классам, родам, порядкам.

В 1919 году Ассур получил командировку в Воронеж для ознакомления с постановкой в местных сельскохозяйственных институтах преподавания прикладной механики и математики. Из Воронежа он уже не вернулся. Врачи диагностировали язву желудка, а в 19 мая 1920 года Леонид Ассур умер во время операции.

Теория механизмов и машин

Структурная группа (группа Ассура) — это такая кинематическая цепь, присоединение которой к любому механизму не изменяет его числа степеней свободы. При этом такая цепь не должна распадаться на более простые цепи с тем же свойством.

Так как группа Ассура не изменяет числа степеней свободы механизма после присоединения к нему или отсоединения от него, то она обладает собственной нулевой степенью свободы. Таким образом:

W_гр=3n_гр–2p_5гр=0, откуда p_5гр=3_nгр/2 или n_гр=2p_5гр/3, где n_гр – число звеньев в группе Ассура, включая фиктивные звенья, полученные при замене высших пар, p_5гр – число кинематических пар пятого класса в группе Ассура, включая пары, полученные при замене высших пар.